- Robot - Class in davidkudlacek.differential
-
Třída implementuje rozhraní IRobot.
- Robot() - Constructor for class davidkudlacek.differential.Robot
-
Bezparametrický konstruktor slouží k vytvoření instance třídy Robot.
- rozchodKolNapravy - Variable in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Atribut uchovává hodnotu vzdálenosti os levého a pravého kola zadní hnací
nápravy robota, v metrech.
- rychlostLevehoKola - Variable in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Atribut uchovává hodnotu vypočítané rychlosti levého kola zadní hnací
nápravy, potřebné k plynulému průjezdu obloukovou zatáčkou.
- rychlostPravehoKola - Variable in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Atribut uchovává hodnotu vypočítané rychlosti pravého kola zadní hnací
nápravy, potřebné k plynulému průjezdu obloukovou zatáčkou.