- getPozadovanaDoprednaRychlost() - Method in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Metoda pro přístup k privátnímu atributu, který uchovává požadovanou
dopřednou rychlost robota.
- getRozchodKolNapravy() - Method in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Metoda pro přístup k privátnímu atributu, který uchovává vzdálenost os
levého a pravého kola zadní hnací nápravy.
- getRychlostLevehoKola() - Method in interface davidkudlacek.differential.IRobot
-
Tato metoda volá metodu třídy Differential pro výpočet potřebné rychlosti
levého kola zadní hnací nápravy robota a získanou hodnotu poskytuje jako
svou návratovou hodnotu.
- getRychlostLevehoKola() - Method in class davidkudlacek.differential.Robot
-
- getRychlostPravehoKola() - Method in interface davidkudlacek.differential.IRobot
-
Tato metoda volá metodu třídy Differential pro výpočet potřebné rychlosti
pravého kola zadní hnací nápravy robota a získanou hodnotu poskytuje jako
svou návratovou hodnotu.
- getRychlostPravehoKola() - Method in class davidkudlacek.differential.Robot
-
- getUhelNatoceniMotoruRizeni() - Method in interface davidkudlacek.differential.IRobot
-
Metoda pro přístup k privátnímu atributu, který uchovává úhel otočení
motoru ovládajícího řídící nápravu.
- getUhelNatoceniMotoruRizeni() - Method in class davidkudlacek.differential.Robot
-
- getUhelZatoceni(int) - Method in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Metoda volá privátní metodu pro výpočet skutečného úhlu natočení přední
nápravy a vrací získanou hodnotu jako svou návratovou hodnotu.
- getVzdalenostNaprav() - Method in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Metoda pro přístup k privátnímu atributu, který uchovává vzdálenost os
náprav robota.