- vypocitejRychlostLevehoKola(int) - Method in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Metoda vypočítá rychlost levého kola robota v závislosti na úhlu natočení
motoru ovládajícího řídící nápravu tak, aby robot projížděl plynule
obloukovou zatáčkou.
- vypocitejRychlostPravehoKola(int) - Method in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Metoda vypočítá rychlost pravého kola robota v závislosti na úhlu
natočení motoru ovládajícího řídící nápravu tak, aby robot projížděl
plynule obloukovou zatáčkou.
- vzdalenostNaprav - Variable in class davidkudlacek.differential.Differential
-
Atribut uchovává hodnotu vzdálenosti přední a zadní nápravy robota, v
metrech.