| Interface | Description |
|---|---|
| IRobot |
Rozhraní třídy Robot
|
| Class | Description |
|---|---|
| Differential |
Třída slouží k výpočtu hodnot rychlostí levého a pravého kola zadní hnací
nápravy robota.
|
| NXTDifferential |
Spouštěcí třída serverové části projektu
|
| Robot |
Třída implementuje rozhraní IRobot.
|