davidkudlacek.differential

Interface IRobot

All Known Implementing Classes:

Robot

public interface IRobot

Rozhraní třídy Robot

Author:

David Kudlacek

Method Summary

Methods

Modifier and Type	Method and Description
int	getRychlostLevehoKola() Tato metoda volá metodu třídy Differential pro výpočet potřebné rychlosti levého kola zadní hnací nápravy robota a získanou hodnotu poskytuje jako svou návratovou hodnotu.
int	getRychlostPravehoKola() Tato metoda volá metodu třídy Differential pro výpočet potřebné rychlosti pravého kola zadní hnací nápravy robota a získanou hodnotu poskytuje jako svou návratovou hodnotu.
int	getUhelNatoceniMotoruRizeni() Metoda pro přístup k privátnímu atributu, který uchovává úhel otočení motoru ovládajícího řídící nápravu.
void	nastavHodnotyDiferencialu(float pozadRychlost, float rozchodKol, float vzdalenostNaprav) Metoda nastavuje diferenciálu hodnoty důležité pro výpočet rychlostí kol.
void	setUhelNatoceniMotoruRizeni(int uhelNatoceniMotoru) Metoda pro nastavení privátního atributu, který uchovává úhel otočení motoru ovládajícího řídící nápravu.

Method Detail

nastavHodnotyDiferencialu

void nastavHodnotyDiferencialu(float pozadRychlost,
                             float rozchodKol,
                             float vzdalenostNaprav)

Metoda nastavuje diferenciálu hodnoty důležité pro výpočet rychlostí kol.

Parameters:

pozadRychlost - požadovaná dopředná rychlost robota, v libovolných jednotkách

rozchKol - vzdálenost os levého a pravého kola zadní hnací nápravy robota, v metrech*

vzdalenostNaprav - vzdálenost přední a zadní nápravy robota, v metrech

getRychlostLevehoKola

int getRychlostLevehoKola()

Tato metoda volá metodu třídy Differential pro výpočet potřebné rychlosti levého kola zadní hnací nápravy robota a získanou hodnotu poskytuje jako svou návratovou hodnotu.

getRychlostPravehoKola

int getRychlostPravehoKola()

Tato metoda volá metodu třídy Differential pro výpočet potřebné rychlosti pravého kola zadní hnací nápravy robota a získanou hodnotu poskytuje jako svou návratovou hodnotu.

getUhelNatoceniMotoruRizeni

int getUhelNatoceniMotoruRizeni()

Metoda pro přístup k privátnímu atributu, který uchovává úhel otočení motoru ovládajícího řídící nápravu.

setUhelNatoceniMotoruRizeni

void setUhelNatoceniMotoruRizeni(int uhelNatoceniMotoru)

Metoda pro nastavení privátního atributu, který uchovává úhel otočení motoru ovládajícího řídící nápravu.

Parameters:

uhelNatoceniMotoru - úhel natočení motoru, který ovládá přední nápravu