lejos.android

Class LegoRemoteNXTActivity

java.lang.Object

Activity

lejos.android.LegoRemoteNXTActivity

public class LegoRemoteNXTActivity
extends Activity

Třída je rozšířením Třídy Activity a slouží jako vstupní bod programu klienta. Uchovává v sobě instanci třídy BluetoothConnection, kterou využívá k navázání, udržení a ukončení spojení s NXT serverem. Sama obsluhuje chod klientské části aplikace, zachytává požadavky uživatele a zasílá je ve formě kódů NXT serveru.

Author:

David Kudlacek

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
private BluetoothConnection	bluetoothConnection Atribut uchovává instanci třídy BluetoothConnection, která se stará o navázání, udržení a ukončení spojení.
private Button	btnCalibrate Tlačítko pro kalibraci
private Button	btnConnect Tlačítko pro připojení se k NXT
private Button	btnDisconnect Tlačítko pro odpojení se od NXT
private Button	btnForward Tlačítko pro pohyb vpřed
private Button	btnLeft Tlačítko pro pohyb vlevo
private Button	btnRight Tlačítko pro pohyb vpravo
private static int	CALIBRATE kód reprezentující povel pro zkalibrování nápravy
private static int	DISCONNECT kód reprezentující povel pro ukončení spojení
private static int	ENDSTEERING kód reprezentující povel pro ukončení natáčení řídící nápravy
private static int	FORWARD kód reprezentující povel pro rozjezd vpřed
private static int	LEFT kód reprezentující povel pro začátek natáčení řídící nápravy vlevo
private static int	RIGHT kód reprezentující povel pro začátek natáčení řídící nápravy vpravo
private static int	STOP kód reprezentující povel pro zastavení

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
LegoRemoteNXTActivity()

Method Summary

Methods

Modifier and Type	Method and Description
private void	createBluetoothConnection() Metoda registruje posluchače pro obsluhu tlačítek připojení, odpojení a kalibrace
private boolean	isConnected() Metoda pro zjištění, zda je aplikace připojena k NXT serveru či nikoliv
private void	nastavTlacDisable(Button btn) Metoda změní stav tlačítka, které přijme jako vstupní parametr, na nefunční
private void	nastavTlacEnable(Button btn) Metoda změní stav tlačítka, které přijme jako vstupní parametr, na funční
void	onClick(View v) Metoda posluchače onClickListener, která zachycuje klikknutí uživatele na komponentu, která nemá zaregistrovaného vlastního posluchače.
void	onCreate(Bundle savedInstanceState) Vstupní bod programu.
boolean	onCreateOptionsMenu(Menu menu) Metoda, pro vytvoření spodního menu aplikace, které nabízí položku exit pro její ukončení
protected void	onDestroy() Metoda, kterou systém volá ke zničení aklikce.
protected void	onFinish() Metoda pro ukončení aplikace
boolean	onOptionsItemSelected(MenuItem item) Metoda, pro obsluhu spodního menu aplikace, které nabízí položku exit pro její ukončení
protected void	onPause() Metoda, kterou systém volá k pozastavení aplikace.
protected void	onResume() Metoda, kterou systém volá ke znovuspuštění aplikace, pokud byla předtím pozastavena metodou onPause.
protected void	onStart() Metoda, kterou systém volá před přechodem aplikace do viditelného stavu, tedy než aplikace přechází do popředí na obrazovce zařízení.
protected void	onStop() Metoda, kterou systém volá ke změně stavu aplikace na "již není viditelné", neboli aplikace ustoupí z popředí obrazovky.
boolean	onTouch(View v, MotionEvent event) Metoda posluchače onTouchListener, která zachytí uživatelovo dotknutí se disleje zařízení, nebo naopak ukončení jeho dotyku.
private void	setConnected() Metoda změní stav tlačítka pro řipojení na nefunkční, ostatní tlačítka naopak převede do funkčního stavu
private void	setDisconected() Metoda změní stav tlačítka pro řipojení na funkční, ostatní tlačítka naopak převede do nefunkčního stavu

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

bluetoothConnection

private BluetoothConnection bluetoothConnection

Atribut uchovává instanci třídy BluetoothConnection, která se stará o navázání, udržení a ukončení spojení.

btnForward

private Button btnForward

Tlačítko pro pohyb vpřed

btnLeft

private Button btnLeft

Tlačítko pro pohyb vlevo

btnRight

private Button btnRight

Tlačítko pro pohyb vpravo

btnConnect

private Button btnConnect

Tlačítko pro připojení se k NXT

btnCalibrate

private Button btnCalibrate

Tlačítko pro kalibraci

btnDisconnect

private Button btnDisconnect

Tlačítko pro odpojení se od NXT

FORWARD

private static final int FORWARD

kód reprezentující povel pro rozjezd vpřed

See Also:

Constant Field Values

STOP

private static final int STOP

kód reprezentující povel pro zastavení

See Also:

Constant Field Values

LEFT

private static final int LEFT

kód reprezentující povel pro začátek natáčení řídící nápravy vlevo

See Also:

Constant Field Values

RIGHT

private static final int RIGHT

kód reprezentující povel pro začátek natáčení řídící nápravy vpravo

See Also:

Constant Field Values

DISCONNECT

private static final int DISCONNECT

kód reprezentující povel pro ukončení spojení

See Also:

Constant Field Values

CALIBRATE

private static final int CALIBRATE

kód reprezentující povel pro zkalibrování nápravy

See Also:

Constant Field Values

ENDSTEERING

private static final int ENDSTEERING

kód reprezentující povel pro ukončení natáčení řídící nápravy

See Also:

Constant Field Values

Constructor Detail

LegoRemoteNXTActivity

public LegoRemoteNXTActivity()

Method Detail

createBluetoothConnection

private void createBluetoothConnection()

Metoda registruje posluchače pro obsluhu tlačítek připojení, odpojení a kalibrace

setConnected

private void setConnected()

Metoda změní stav tlačítka pro řipojení na nefunkční, ostatní tlačítka naopak převede do funkčního stavu

setDisconected

private void setDisconected()

Metoda změní stav tlačítka pro řipojení na funkční, ostatní tlačítka naopak převede do nefunkčního stavu

nastavTlacEnable

private void nastavTlacEnable(Button btn)

Metoda změní stav tlačítka, které přijme jako vstupní parametr, na funční

Parameters:

btn - tlačítko

nastavTlacDisable

private void nastavTlacDisable(Button btn)

Metoda změní stav tlačítka, které přijme jako vstupní parametr, na nefunční

Parameters:

btn - tlačítko

isConnected

private boolean isConnected()

Metoda pro zjištění, zda je aplikace připojena k NXT serveru či nikoliv

onTouch

public boolean onTouch(View v,
              MotionEvent event)

Metoda posluchače onTouchListener, která zachytí uživatelovo dotknutí se disleje zařízení, nebo naopak ukončení jeho dotyku. V závislosti na tlačítku, kterého se uživatel dotknul, a na akci, kterou vykonal, odešle NXT serveru kód, který reprezentuje vniklý požadavek na server.

Parameters:

v - komponenta, pro kterou nastála událost

event - nastalá událost

onCreate

public void onCreate(Bundle savedInstanceState)

Vstupní bod programu. Metoda, kterou systém volá při spuštění aplikace. Registruje všechna tlačítka a přiděluje jim grafické rozvržení.

onStart

protected void onStart()

Metoda, kterou systém volá před přechodem aplikace do viditelného stavu, tedy než aplikace přechází do popředí na obrazovce zařízení.

onResume

protected void onResume()

Metoda, kterou systém volá ke znovuspuštění aplikace, pokud byla předtím pozastavena metodou onPause.

onPause

protected void onPause()

Metoda, kterou systém volá k pozastavení aplikace.

onStop

protected void onStop()

Metoda, kterou systém volá ke změně stavu aplikace na "již není viditelné", neboli aplikace ustoupí z popředí obrazovky.

onDestroy

protected void onDestroy()

Metoda, kterou systém volá ke zničení aklikce.

onFinish

protected void onFinish()

Metoda pro ukončení aplikace

onClick

public void onClick(View v)

Metoda posluchače onClickListener, která zachycuje klikknutí uživatele na komponentu, která nemá zaregistrovaného vlastního posluchače.

Parameters:

v - komponenta, na kterou bylo kliknuto

onCreateOptionsMenu

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)

Metoda, pro vytvoření spodního menu aplikace, které nabízí položku exit pro její ukončení

onOptionsItemSelected

public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item)

Metoda, pro obsluhu spodního menu aplikace, které nabízí položku exit pro její ukončení

Parameters:

item - vybraná položka menu