lejos.android

Class BluetoothConnection

java.lang.Object

java.lang.Thread

lejos.android.BluetoothConnection

All Implemented Interfaces:

java.lang.Runnable

public class BluetoothConnection
extends java.lang.Thread

Třída starající se o spojení a komunikaci s NXT řídící jednotkou. Poskytuje metody pro iniciování spojení, ukončení spojení a pro odeslání kódu, který symbolizuje žádost o provedení určité akce na straně serveru.

Author:

David Kudlacek

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class java.lang.Thread

java.lang.Thread.State, java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
private lejos.pc.comm.NXTConnector	conn Atribut uchovávacící spojení
private boolean	connected Atribut uchovávající informaci, zda došlo k připojení se k NXT
private java.io.DataInputStream	dis Atribut uchovávající datový proud pro příchozí data
private java.io.DataOutputStream	dos Atribut uchovávající datový proud pro odchozí data

Fields inherited from class java.lang.Thread

MAX_PRIORITY, MIN_PRIORITY, NORM_PRIORITY

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
BluetoothConnection() Bezparametrický konstruktor umožňuje vytvoření třídy BluetoothConnection.

Method Summary

Methods

Modifier and Type	Method and Description
private void	closeConnection() Metoda uzavírající spojení na straně klienta.
lejos.pc.comm.NXTConnector	connect() Metoda volá privátní metodu openConnection a z ní získané spojení v podobě instance třídy NXTConnector vrací jako svou návratovou hodnotu.
void	disconnect() Metoda volá privátní metodu closeConnection pro uzavření spojení na straně klienta.
boolean	getConnected() Metoda pro přístup k privátnímu atributu, který uchovává informaci o tom, zda je aplikace připojena k NXT serveru či nikoliv.
private lejos.pc.comm.NXTConnector	openConnection() Metoda pro připojení se k NXT serveru.
void	run() Metoda pro spuštění vlákna a udržení jeho běhu po celou dobu komunikace.
void	sendCode(int code) Metoda posílá NXT serveru kód symbolizující požadavek na vykonání určité akce na straně serveru.
private void	setConnected(boolean connected) Metoda nastaví privátní proměnnou connected uchovávající stav, zda je aplikace připojena k NXT serveru či nikoliv, na hodnotu true.

Methods inherited from class java.lang.Thread

activeCount, clone, countStackFrames, currentThread, destroy, dumpStack, enumerate, getAllStackTraces, getContextClassLoader, getDefaultUncaughtExceptionHandler, getId, getName, getPriority, getStackTrace, getState, getThreadGroup, getUncaughtExceptionHandler, holdsLock, checkAccess, interrupt, interrupted, isAlive, isDaemon, isInterrupted, join, join, join, resume, setContextClassLoader, setDaemon, setDefaultUncaughtExceptionHandler, setName, setPriority, setUncaughtExceptionHandler, sleep, sleep, start, stop, stop, suspend, toString, yield

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

conn

private lejos.pc.comm.NXTConnector conn

Atribut uchovávacící spojení

connected

private boolean connected

Atribut uchovávající informaci, zda došlo k připojení se k NXT

dos

private java.io.DataOutputStream dos

Atribut uchovávající datový proud pro odchozí data

dis

private java.io.DataInputStream dis

Atribut uchovávající datový proud pro příchozí data

Constructor Detail

BluetoothConnection

public BluetoothConnection()

Bezparametrický konstruktor umožňuje vytvoření třídy BluetoothConnection. Vytváří instanci třídy NXTConnector pro uchování nového spojení.

Method Detail

closeConnection

private void closeConnection()

Metoda uzavírající spojení na straně klienta.

openConnection

private lejos.pc.comm.NXTConnector openConnection()

Metoda pro připojení se k NXT serveru.

Returns:

vrací spojení jako instanci třídy NXTConnector

run

public void run()

Metoda pro spuštění vlákna a udržení jeho běhu po celou dobu komunikace.

Specified by:

run in interface java.lang.Runnable

Overrides:

run in class java.lang.Thread

getConnected

public boolean getConnected()

Metoda pro přístup k privátnímu atributu, který uchovává informaci o tom, zda je aplikace připojena k NXT serveru či nikoliv.

connect

public lejos.pc.comm.NXTConnector connect()

Metoda volá privátní metodu openConnection a z ní získané spojení v podobě instance třídy NXTConnector vrací jako svou návratovou hodnotu.

disconnect

public void disconnect()

Metoda volá privátní metodu closeConnection pro uzavření spojení na straně klienta.

setConnected

private void setConnected(boolean connected)

Metoda nastaví privátní proměnnou connected uchovávající stav, zda je aplikace připojena k NXT serveru či nikoliv, na hodnotu true.

Parameters:

connected - parametr nastavující, zda je aplikace připojena k NXT serveru.

sendCode

public void sendCode(int code)

Metoda posílá NXT serveru kód symbolizující požadavek na vykonání určité akce na straně serveru.

Parameters:

code - kód reprezentující požadavek vysílaný na server