| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Mezera, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-02-02T11:22:25Z |
|
| dc.date.available |
2022-02-02T11:22:25Z |
|
| dc.date.issued |
2022 |
|
| dc.date.submitted |
2021-12-17 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/78752 |
|
| dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce je věnovaná problematice měření vzdáleností a lokalizace robota v prostoru. Je vypracován funkční model zařízení s obslužným vizualizačním programem. Záznam dat je ukládán na SD kartu. Funkčnost daného modelu je ověřena praktickým měřením. |
cze |
| dc.format |
71 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Lidar |
cze |
| dc.subject |
lokalizační jednotka |
cze |
| dc.subject |
ToF |
cze |
| dc.subject |
vzdálenost |
cze |
| dc.subject |
měření vzdálenosti |
cze |
| dc.subject |
Lidar |
eng |
| dc.subject |
location unit |
eng |
| dc.subject |
ToF |
eng |
| dc.subject |
proximity |
eng |
| dc.subject |
distance measure |
eng |
| dc.subject |
range |
eng |
| dc.title |
Lokalizační jednotka mobilního robota |
cze |
| dc.title.alternative |
Location unit of mobile robot |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2022-01-19 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This Bachelor thesis is oriented to the issue of measuring distances and robot localization in the room. A functional model of the device with a utility visualization program was developed. The data recorded is stored on the SD card. The functionality of the model is verified by practical measurements. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Celková koncepce řešení bakalářské práce je založena především na vlastním návrhu konstrukce mechatronického zařízení. Vlastním přínosem studenta je zejména návrh konstrukčního řešení a realizace plně funkčního mechatronického zařízení s požadavkem na komplexní řešení zadaného cíle, které vyžadovalo poměrně široký záběr dovedností studenta. |
cze |
| dc.identifier.stag |
41627 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
