| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Knotek, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2021-07-07T07:57:16Z |
|
| dc.date.available |
2021-07-07T07:57:16Z |
|
| dc.date.issued |
2021 |
|
| dc.date.submitted |
2021-05-10 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/77952 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotického vozidla. Pro orientaci vozidla v neznámém prostoru bude použita elektronická navigační jednotka vlastní konstrukce, jejíž návrh a realizace bude jedním z cílů řešení diplomové práce. Jako řídicí jednotka robota bude použita komerčně dostupná vývojová platforma s jednočipovým mikropočítačem. Pohyb robotického vozidla bude realizován čtyřmi, nezávisle řízenými krokovými motory. Řídicí software robotického vozidla bude využívat vybraný algoritmus umělé inteligence. |
cze |
| dc.format |
84 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
autonomní robotické vozidlo |
cze |
| dc.subject |
ESP32 |
cze |
| dc.subject |
krokový motor |
cze |
| dc.subject |
lidar |
cze |
| dc.subject |
umělá inteligence |
cze |
| dc.subject |
autonomous robotic vehicle |
eng |
| dc.subject |
ESP32 |
eng |
| dc.subject |
stepper motor |
eng |
| dc.subject |
lidar |
eng |
| dc.subject |
artificial intelligence |
eng |
| dc.title |
AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO |
cze |
| dc.title.alternative |
AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Štursa, Dominik |
|
| dc.date.accepted |
2021-06-16 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with design and implementation of a mobile robotic vehicle. Custom made electronic navigation unit will be used for vehicle orientation in unknown space. Design and realization of said navigation unit will be one of the goals of this thesis. Commercially available development platform with a single-chip microcomputer will function as a control unit. The movement of the robotic vehicle will be realized by four, independently controlled stepper motors. The control software of the robotic vehicle will be using a selected algorithm of artificial intelligence. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce byl návrh a realizace autonomního robotického vozidla určeného k pohybu v neznámém terénu, které měl být řízeno využitím zvoleného typu jednočipového mikropočítače. Realizace navržené konstrukce byla prováděna diplomantem velmi cílevědomě a systematicky. Výsledkem této činnosti je propracovaná konstrukce mechatronického systému. V konstrukci je využita kombinace komerčně dostupných elektronických modulů společně s elektronickými moduly realizovanými na základě vlastního návrhu diplomanta. V rámci návrhu elektronických modulů byl navržen modul vlastního "Lidaru", který byl následně úspěšně diplomantem realizován, testován a použit k řízení robotického vozidla. Student všechny body zadání diplomové práce úspěšně splnil.
Komise navrhuje v souladu s č. 4 odst. 1 písm. b) Studijního řádku Univerzity Pardubice diplomovou práci na Studentskou cenu rektora I. stupně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
41363 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
