| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Abraham, Ondřej |
|
| dc.date.accessioned |
2018-01-22T11:16:28Z |
|
| dc.date.available |
2018-01-22T11:16:28Z |
|
| dc.date.issued |
2018 |
|
| dc.date.submitted |
2017-05-12 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/69730 |
|
| dc.description.abstract |
Snímání polohy zavěšeného břemene spočívá ve zjištění úhlu náklonu mezi bodem zavěšení a břemenem v ose X a Y. Určení přesné polohy bylo zajištěno pomocí potenciometrů pro zjištění úhlu náklonu, enkodéru pro detekci polohy zavěšení břemene v ose Z, a finálně pomocí tenzometrů pro identifikaci hmotnosti zavěšeného břemene. Výpočetní část a následné zpracování informací zajišťuje vývojový kit Arduino Uno, díky němuž bude dostupné zobrazení pohybu břemene na osobním počítači. |
cze |
| dc.format |
72 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
monitorování |
cze |
| dc.subject |
snímače |
cze |
| dc.subject |
břemena |
cze |
| dc.subject |
portálové jeřáby |
cze |
| dc.subject |
úhel náklonu |
cze |
| dc.subject |
Arduino Uno |
cze |
| dc.subject |
monitoring |
eng |
| dc.subject |
sensors |
eng |
| dc.subject |
load |
eng |
| dc.subject |
portal crane |
eng |
| dc.subject |
tilt angle |
eng |
| dc.subject |
Arduino Uno |
eng |
| dc.title |
Návrh a realizace snímače polohy zavěšeného břemene vozíku portálového jeřábu |
cze |
| dc.title.alternative |
Design and realization of position sensors for anti sway system gantry crane |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2018-01-10 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Sensing the position of the suspended load is to determine the tilt angle between the suspension point and the load on the X and Y axes. Determination of the exact position was ensured by means of potentiometers for detecting the tilt angle, Z-axis load-sensing encoder, and finally by means of strain gauges for identifying the weight of the hinged load. The computational part and the subsequent processing of information is provided by the Arduino Uno development kit, which will allow you to view the movement of the load on the personal computer. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D37283 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem bakalářské práce byl návrh a realizace zařízení, umožňující řízení pohonu motoru a identifikace polohy zavěšeného břemene vozíku portálového jeřábu. Cíle práce byly splněny, student provedl návrh hardwarového a softwarového řešení konstrukce ovládací a měřicí jednotky. Student pracoval samostatně, navrhoval způsoby řešení jednotlivých dílčích částí úkolů z okruhu řešené problematiky, který úspěšně realizoval. Prokázal dobrou orientaci v zadané problematice. V práci chybí podrobnější popis komunikačního protokolu jednotky s nadřazeným systémem a ukázkové zpracování výstupních dat jednotky s určením jednotlivých výstupních parametrů. |
cze |
| dc.identifier.stag |
32443 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
