| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Jiránek, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2017-06-22T06:08:54Z |
|
| dc.date.available |
2017-06-22T06:08:54Z |
|
| dc.date.issued |
2017 |
|
| dc.date.submitted |
2017-05-16 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/68426 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá problematikou stavového popisu modelu tepelné soustavy, identifikací a návrhem regulátorů. Teoretická část se věnuje stavovému popisu a metodám identifikace soustav. Praktická část popisuje vybranou tepelnou soustavu a její identifikaci, měření a regulaci. K regulaci je používán a diskrétní stavový regulátor s estimátory úplného a redukovaného řádu. Následuje ověření činnosti zvolených regulátorů na tepelné soustavě. V závěru jsou porovnány výsledky simulovaných a reálných experimentů. Propojení mezi počítačem a tepelnou soustavou zajišťuje měřicí karta Humusoft MF 634. |
cze |
| dc.format |
62 s., 2 s. příloh |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
stavová regulace |
cze |
| dc.subject |
estimátor |
cze |
| dc.subject |
tepelná soustava |
cze |
| dc.subject |
Humusoft MF 634 |
cze |
| dc.subject |
Control |
eng |
| dc.subject |
Estimator |
eng |
| dc.subject |
Thermal system |
eng |
| dc.subject |
Humusoft MF 634 |
eng |
| dc.title |
Stavová regulace tepelné soustavy |
cze |
| dc.title.alternative |
State Feedback Control of Thermal System |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Škrabánek, Pavel |
|
| dc.date.accepted |
2017-06-13 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The diploma thesis deals with problematics of state space of thermal system model, identification and design regulators. The theoretical part deals with state space and methods of systems identification. The practical part describes the thermal system and its identification, measurement and controlling. For controlling is used a discrete state controller with estimators full and reduced order. Regulators are performed on thermal system for verifying functionality. The results of simulation and real experiments are compared. The interface between PC and the thermal system is measuring card Humusoft MF 634. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D35952 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce byl teoretický návrh a simulační a praktické ověření činnosti stavových regulátorů, jejichž součástí jsou estimátory úplného resp. redukovaného řádu, pro řízení tepelné laboratorní soustavy. Autor realizoval celkem tři různé regulátory, které úspěšně aplikoval při řízení matematického modelu i reálné soustavy. Autor však v textu nedostatečně vysvětluje volbu parametrů regulátorů. Rovněž nedostatečně využívá získaných výsledků ke srovnání jednotlivých regulačních pochodů. Student naplnil zadané cíle práce. |
cze |
| dc.identifier.stag |
32182 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
