Digitální knihovnaUPCE
 

Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů

Diplomová práce
Náhled není k dispozici

Datum publikování

2017

Vedoucí práce

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Tato práce je věnována návrhu pohybu robotického manipulátoru v oblasti s překážkami. Algoritmus plánování využívá metody umělých potenciálů. Program byl realizován v prostředí MATLAB.

Rozsah stran

51 s., 3 s. příloh

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Pouze v rámci univerzity

Název akce

ISBN

Studijní obor

Komunikační a řídicí technologie

Studijní program

Elektrotechnika a informatika

Signatura tištěné verze

D35977

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (studovna)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

robotický manipulátor, homogenní transformace, cesta robota, robot, homogeneous transformation, robot path

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced