Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů
Diplomová práce Náhled není k dispozici
Datum publikování
2017
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce je věnována návrhu pohybu robotického manipulátoru v oblasti s překážkami. Algoritmus plánování využívá metody umělých potenciálů. Program byl realizován v prostředí MATLAB.
Rozsah stran
51 s., 3 s. příloh
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Pouze v rámci univerzity
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a řídicí technologie
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D35977
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
robotický manipulátor, homogenní transformace, cesta robota, robot, homogeneous transformation, robot path