Digitální knihovnaUPCE
 

Navigation of robotics platform using monocular visual odometry

Konferenční objektpeer-reviewedpublished version
Náhled

Datum publikování

2015

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Abstrakt

Precise navigation of mobile robots in unknown areas is common problematic in many research papers. For navigation in outdoor areas Global Navigation Satellite System (GNSS) is typically used. For better position estimation in Europe augmentation satellite system called European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) it is used. In US it is similar system called Wide Area Augmentation System (WAAS). These systems are not usable in indoor areas because the weak of signal and the low position accuracy. For indoor areas, it is necessary to use an alternative navigation system - independent on satellite navigation. In our research we are focusing on visual odometry using a monocular camera. Advanced image processing methods on camera images to achieved accurate visual odometry are applied.

Rozsah stran

p. 213-216

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

SGSFEI_2015003/Pracoviště pro výzkum problematiky robotické navigace a studium vlivu počasí na přenosové systémy

Zdrojový dokument

Proceedings of 25th International Conference Radioelektronika, RADIOELEKTRONIKA 2015

Vydavatelská verze

http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7129012&tag=1

Přístup k e-verzi

Pouze v rámci univerzity

Název akce

25th International Conference Radioelektronika 2015 (21.04.2015 - 22.04.2015)

ISBN

978-1-4799-8117-5

Studijní obor

Studijní program

Signatura tištěné verze

Umístění tištěné verze

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

image processing, Monocular camera vision, robot navigation, visual odometry, Zpracování obrazu, Monokulární kamerové vidění, Robotická navigace, Visuální odometrie

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced