| dc.contributor.advisor |
Cvejn, Jan |
|
| dc.contributor.author |
Tvrdík, Jiří
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-08-02T10:51:29Z |
|
| dc.date.available |
2016-08-02T10:51:29Z |
|
| dc.date.issued |
2016 |
|
| dc.date.submitted |
2016-05-13 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/65047 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je návrh systému decentralizovaného řízení manipulátoru antropomorfního typu pomocí regulátorů typu PID, kdy prostor kinematických veličin je automaticky rozdělen na více oblastí, kterým přísluší různá nastavení regulátorů. Nastavení regulátorů v jednotlivých segmentech je určeno na základě lineárních modelů získaných metodou nejmenších čtverců.Chování je ověřeno simulací. |
cze |
| dc.format |
78 s., 2 s. příloh |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
robot |
cze |
| dc.subject |
PID |
cze |
| dc.subject |
lineární model |
cze |
| dc.subject |
robot |
eng |
| dc.subject |
linear model |
eng |
| dc.title |
Návrh systému decentralizovaného řízení manipulátoru antropomorfního typu pomocí regulátorů typu PID |
cze |
| dc.title.alternative |
Concept of decentralized control of an anthropomorphic manipulators using PID regulators |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Holada, Miroslav |
|
| dc.date.accepted |
2016-06-13 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of the thesis is a concept of a decentralized system for controlling an anthropomorphic manipulator using PID regulators where a sphere of kinematic variables is automatically divided into several areas of which each has differenet setting of regulators. The Regulators settings in each segments are based on linear models acquired by least squares method. The acquired behaviour is verified by simulation. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D34180 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.identifier.stag |
29501 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
