Digitální knihovnaUPCE
 

IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050

Bakalářská práce
Náhled není k dispozici

Datum publikování

2016

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Práce je věnována problematice identifikace laboratorního modelu stejnosměrného motoru a generátoru a následné regulaci soustavy pomocí PI regulátoru. Bylo provedeno měření přechodových charakteristik pro různé pracovní body a ve výpočetním prostředí MATLAB byl navržen algoritmus experimentální identifikace dat. Na základě identifikovaného modelu byl navržen PI regulátor a byly provedeny regulační experimenty. Byla vypočítána kritéria kvality regulačních pochodů a porovnány simulované a reálné regulační pochody.

Rozsah stran

57 s.

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Řízení procesů

Studijní program

Informační technologie

Signatura tištěné verze

D34267

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (studovna)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

experimentální identifikace, návrh regulátoru, stejnosměrný motor, kritéria kvality regulace, system identification, controller design, dc motor, stability criterions

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced