| dc.contributor.advisor |
Dušek, František |
cze |
| dc.contributor.author |
Nosil, Lukáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-06-25T10:36:38Z |
|
| dc.date.available |
2015-06-25T10:36:38Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60105 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem této práce je implementace Kalmánova estimátoru do řídicího systému AMiNi4DS. Jsou zde popsány principy popisu systémů ve stavovém prostoru a estimace stavů. Následně je odvozen algoritmus výpočtu Kalmánova estimátoru, s ověřením souvisejících vztahů v prostředí MATLAB. Z funkce Kalmánova estimátoru je poté vytvořen modul, který je implementován do řídicího systému AMiNi4DS a ověřena jeho funkce. |
cze |
| dc.format |
63 s. |
cze |
| dc.format.extent |
2561788 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
estimace stavu |
cze |
| dc.subject |
Kalmánův estimátor |
cze |
| dc.subject |
řídicí systém |
cze |
| dc.subject |
state estimation |
cze |
| dc.subject |
Kalman estimator |
cze |
| dc.subject |
control system |
cze |
| dc.title |
Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS |
cze |
| dc.title.alternative |
Implementation of state estimator in the control system AMiNi4DS |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Honc, Daniel |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this thesis is the implementation Kalman estimator to the control system AMiNi4DS. The principles of description of systems in state space and the state estimation are described there. Subsequently, the numerical algorithm of Kalman estimator is derived with verification of related equations in MATLAB. Then, from the function of Kalman estimator is created a module that is implemented into the control system AmiNi4DS and its functionality is verified. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33585 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce bylo vytvořit programový modul implementující Kalmánův estimátor v malém řídicím systému AMiNi4DS a ověřit jeho funkci. Funkčnost navrženého algoritmu estimátoru byla simulačně ověřena v prostředí MATLABu a byly získány zkuaenosti s vlivem volitelných parametrů na průběh estimovaného stavu. Funkčnost vytvořeného modulu prokázal diplomant experimentálně. S využitím pomocného systému, který umožňoval sledovat a zaznamenat hodnoty stavových veličin jak ve sledovaném zařízení tak i estimované hodnoty, provedl několik experimentů a vyhodnotil chování estimátoru. Diplomant splnil vaechny cíle práce v plném rozsahu a zejména v teoretické části samostatně nastudoval danou problematiku nad rámec zadání. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26476 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
