Tato práce se zabývá vytvořením sady programů pro řídicí systém AMiNi4DS pro simulaci různých dynamických SISO systémů. Vstupy a výstupy matematického modelu systému budou připojeny na napěťové vstupy a výstupy řídicího systému. Matematický model bude realizován jako diskrétní stavový s minimální dosažitelnou periodou vzorkování. Programy pro AMiNi4DS budou umožňovat zobrazení aktuálních napětí vstupů a výstupů na vestavěném LCD zobrazovači. Sada programů bude vytvořena v prostředí programu DetStudio. Zadávání konkrétních systémů s volbou řádu bude realizováno pomocí GUI v programu MATLAB. Dynamické systémy se v MATLABu budou vkládat formou spojitého popisu systému.
