Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem
Diplomová práceOmezený přístupDatum publikování
2013
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
V diplomové práci je stručně popsána teorie týkající se matematicko-fyzikálního modelování, identifikace dynamických systémů a prediktivního řízení. V experimentální části je vytvořen nelineární model laboratorní soustavy GUNT RT 010, který je následně identifikován. Dále je zde vytvořen linearizovaný model. U nelineárního modelu je provedena verifikace s reálným systémem a také porovnání s linearizovaným modelem. Hlavním úkolem práce je navrhnout prediktivní regulátor (stavový a vstupně-výstupní), odsimulovat regulační pochody s nelineárním modelem a porovnat je s řízením reálné soustavy.
Rozsah stran
78 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Práce bude přístupná pouze v rámci univerzity od 22.4.2018
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D28968
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
prediktivní regulátory, laboratorní soustavy, matematické modely, identifikace, linearizace, nelineární modely, predictive controllers, laboratory systems, mathematical models, identification, linearization, nonlinear models