| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
cze |
| dc.contributor.author |
Konfršt, Pavel |
|
| dc.date.accessioned |
2012-10-13T09:04:38Z |
|
| dc.date.available |
2012-10-13T09:04:38Z |
|
| dc.date.issued |
2012 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/48625 |
|
| dc.description.abstract |
Úkolem je vytvoření podvozku se servopohony, schopného základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol. Teoretická část bude obsahovat přehled použitelných motorů pro podvozek malého robota, metody řízení DC motoru, měření otáček motoru. Popis jednoduchého určení polohy se znalostí průběhu otáčení kol.
Praktická část bude obsahovat návrh elektroniky pro řízení tří motorů podle volby realizovaném na mikroprocesoru. Řídící jednotka bude autonomní zařízení ovladatelné po vhodné sběrnici schopná řídit otáčky motorů a schopná přibližného výpočtu polohy. |
cze |
| dc.format |
56 s. |
cze |
| dc.format.extent |
3803276 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
DC motor |
cze |
| dc.subject |
odometrie |
cze |
| dc.subject |
všesměrová kola |
cze |
| dc.subject |
tříkolový všesměrový podvozek |
cze |
| dc.subject |
Atmel AVR |
cze |
| dc.subject |
ATmega48 |
cze |
| dc.subject |
odometry |
eng |
| dc.subject |
Omnidirectional Wheel |
eng |
| dc.subject |
three-wheeled omnidirectional platform |
eng |
| dc.title |
Všesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometrií |
cze |
| dc.title.alternative |
Omnidirectional chassis robot with servo drive and basic odometry |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2012 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this bachelor thesis is a construction of servo drive chassis, which is able to do basic estimation of the position, depending on the rotation of driving wheels. The theoretical part contains an overview of motors, available for small robot chassis, methods of managing DC motors and engine revolutions measurement. A description of basic positioning with knowledge of wheels rotation is made. The practical part deals with a model of electronic equipments for driving of three engines according to a choice implemented on microprocessor. The control unit is autonomous device, which can be controlled by convenient bus. This bus is able to manage engines revolutions and calculate approximate position. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D27339 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Bakalářská práce byla zpracována na požadované úrovni. Autor práce vysvětlil připomínky členů komise. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkovému hodnocení - velmi dobře mínus. |
cze |
| dc.identifier.stag |
18704 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
