Navigační subsystém kolejového robotického vozidla
Bakalářská práceDatum publikování
2012
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce je navrhnout a vyrobit inerciální navigaci vhodnou pro kolejového robotického vozidla ve 2D prostoru, s pomocí kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Systém vypisuje a rekonstruuje skutečnou ujetou dráhu a její tvar, pomocí algoritmu zpracovávaném mikrokontrolérem.
Rozsah stran
48 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D27341
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
inerciální navigace, akcelerometr, gyroskop, navigation, accelerometer, gyroscope