Nelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor
Disertační práceOmezený přístupDatum publikování
2010
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Disertační práce se zabývá návrhem řízení reaktorové pece. Pec je zařízení sloužící k řízenému vyhřívání chemického reaktoru s látkou, jejíž vlastnosti se v závislosti na teplotě zkoumají. Chování pece se během pracovního režimu nelineárně mění, což je třeba zohlednit při návrhu řízení. První část práce je věnována sestavení spojitého nelineárního matematického modelu, popisujícího systém, určení neznámých parametrů a určení linearizovaného matematického modelu. Druhá část popisuje návrh diskrétního prediktivního regulátoru s přepínáním parametrů podle pracovního bodu určeného aktuální teplotou.
Rozsah stran
79 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Práce není přístupná
Název akce
ISBN
Studijní obor
Technická kybernetika
Studijní program
Chemické a procesní inženýrství
Signatura tištěné verze
D22874
D22874
D22874
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (sklad)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Reaktorová pec, matematický model, prediktivní řízení, GPC, linearizace, Reactor furnace, mathematical model, predictive control, GPC, linearization