Digitální knihovnaUPCE
 

Detekce silničních vozidel v obraze

Disertační práceOtevřený přístup
Náhled

Datum publikování

2008

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Práce se zaměřuje na návrh algoritmů nízkoúrovňové detekce silničních vozidel, vhodných pro systémy autonomního vedení vozidel, využívající snímání dopravní situace před vozidlem kamerou. V práci jsou řešeny zejména tyto body: 1.analýza současného stavu řešené problematiky, výchozí rozbor použitelných postupů obrazové detekce v dopravní oblasti 2.shromáždění souboru vstupních obrazových dat 3.návrh algoritmů detekce vozidel 4.rozbor vlastností uvedených metod Výsledkem práce je modelový návrh algoritmů, umožňujících detekci vozidel v obraze a rozbor vlastností těchto metod. Pro návrh metod je využito programové prostředí MATLAB, a další nástroje. Vyvinuté metody tvoří základní soubor nízkoúrovňových algoritmů, využitelných v systému detekce vozidel, na něž bude možné navázat dalším výzkumem zejména v oblasti vyhodnocování polohy vozidel v reálné dopravní scéně.

Rozsah stran

116 s.

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Dopravní prostředky a infrastruktura

Studijní program

Technika a technologie v dopravě a spojích

Signatura tištěné verze

D21004
D21004

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (sklad)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

Zpracování obrazu, ACC systémy, segmentace shlukováním K-means, Houghova transformace, detekce symetrie, kumulativní metoda, Algoritmy, Image processing, K-means clustering, Hough transform, symmetry detection, cumulative method, 2D correlation

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced